「栈 stack」是一种遵循先入后出逻辑的线性数据结构。

我们可以将栈类比为桌面上的一摞盘子,如果想取出底部的盘子,则需要先将上面的盘子依次移走。我们将盘子替换为各种类型的元素(如整数、字符、对象等),就得到了栈这种数据结构。

如下图所示,我们把堆叠元素的顶部称为“栈顶”,底部称为“栈底”。将把元素添加到栈顶的操作叫作“入栈”,删除栈顶元素的操作叫作“出栈”。

栈的先入后出规则

栈的常用操作

栈的常用操作如下表所示,具体的方法名需要根据所使用的编程语言来确定。在此,我们以常见的 push()pop()peek() 命名为例。

  栈的操作效率

方法 描述 时间复杂度
push() 元素入栈(添加至栈顶) $O(1)$
pop() 栈顶元素出栈 $O(1)$
peek() 访问栈顶元素 $O(1)$

通常情况下,我们可以直接使用编程语言内置的栈类。然而,某些语言可能没有专门提供栈类,这时我们可以将该语言的“数组”或“链表”当作栈来使用,并在程序逻辑上忽略与栈无关的操作。

  • "Python"

    ```python title="stack.py" // 初始化栈 // Python 没有内置的栈类,可以把 list 当作栈来使用 stack: list[int] = []

    // 元素入栈 stack.append(1) stack.append(3) stack.append(2) stack.append(5) stack.append(4)

    // 访问栈顶元素 peek: int = stack[-1]

    // 元素出栈 pop: int = stack.pop()

    // 获取栈的长度 size: int = len(stack)

    // 判断是否为空 is_empty: bool = len(stack) == 0 ```

  • "C++"

    ```cpp title="stack.cpp" / 初始化栈 / stack stack;

    / 元素入栈 / stack.push(1); stack.push(3); stack.push(2); stack.push(5); stack.push(4);

    / 访问栈顶元素 / int top = stack.top();

    / 元素出栈 / stack.pop(); // 无返回值

    / 获取栈的长度 / int size = stack.size();

    / 判断是否为空 / bool empty = stack.empty(); ```

  • "Java"

    ```java title="stack.java" / 初始化栈 / Stack stack = new Stack<>();

    / 元素入栈 / stack.push(1); stack.push(3); stack.push(2); stack.push(5); stack.push(4);

    / 访问栈顶元素 / int peek = stack.peek();

    / 元素出栈 / int pop = stack.pop();

    / 获取栈的长度 / int size = stack.size();

    / 判断是否为空 / boolean isEmpty = stack.isEmpty(); ```

  • "C#"

    ```csharp title="stack.cs" / 初始化栈 / Stack stack = new();

    / 元素入栈 / stack.Push(1); stack.Push(3); stack.Push(2); stack.Push(5); stack.Push(4);

    / 访问栈顶元素 / int peek = stack.Peek();

    / 元素出栈 / int pop = stack.Pop();

    / 获取栈的长度 / int size = stack.Count;

    / 判断是否为空 / bool isEmpty = stack.Count == 0; ```

  • "Go"

    ```go title="stack_test.go" / 初始化栈 / // 在 Go 中,推荐将 Slice 当作栈来使用 var stack []int

    / 元素入栈 / stack = append(stack, 1) stack = append(stack, 3) stack = append(stack, 2) stack = append(stack, 5) stack = append(stack, 4)

    / 访问栈顶元素 / peek := stack[len(stack)-1]

    / 元素出栈 / pop := stack[len(stack)-1] stack = stack[:len(stack)-1]

    / 获取栈的长度 / size := len(stack)

    / 判断是否为空 / isEmpty := len(stack) == 0 ```

  • "Swift"

    ```swift title="stack.swift" / 初始化栈 / // Swift 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用 var stack: [Int] = []

    / 元素入栈 / stack.append(1) stack.append(3) stack.append(2) stack.append(5) stack.append(4)

    / 访问栈顶元素 / let peek = stack.last!

    / 元素出栈 / let pop = stack.removeLast()

    / 获取栈的长度 / let size = stack.count

    / 判断是否为空 / let isEmpty = stack.isEmpty ```

  • "JS"

    ```javascript title="stack.js" / 初始化栈 / // Javascript 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用 const stack = [];

    / 元素入栈 / stack.push(1); stack.push(3); stack.push(2); stack.push(5); stack.push(4);

    / 访问栈顶元素 / const peek = stack[stack.length-1];

    / 元素出栈 / const pop = stack.pop();

    / 获取栈的长度 / const size = stack.length;

    / 判断是否为空 / const is_empty = stack.length - 0; ```

  • "TS"

    ```typescript title="stack.ts" / 初始化栈 / // Typescript 没有内置的栈类,可以把 Array 当作栈来使用 const stack: number[] = [];

    / 元素入栈 / stack.push(1); stack.push(3); stack.push(2); stack.push(5); stack.push(4);

    / 访问栈顶元素 / const peek = stack[stack.length - 1];

    / 元素出栈 / const pop = stack.pop();

    / 获取栈的长度 / const size = stack.length;

    / 判断是否为空 / const is_empty = stack.length - 0; ```

  • "Dart"

    ```dart title="stack.dart" / 初始化栈 / // Dart 没有内置的栈类,可以把 List 当作栈来使用 List stack = [];

    / 元素入栈 / stack.add(1); stack.add(3); stack.add(2); stack.add(5); stack.add(4);

    / 访问栈顶元素 / int peek = stack.last;

    / 元素出栈 / int pop = stack.removeLast();

    / 获取栈的长度 / int size = stack.length;

    / 判断是否为空 / bool isEmpty = stack.isEmpty; ```

  • "Rust"

    ```rust title="stack.rs" / 初始化栈 / // 把 Vec 当作栈来使用 let mut stack: Vec = Vec::new();

    / 元素入栈 / stack.push(1); stack.push(3); stack.push(2); stack.push(5); stack.push(4);

    / 访问栈顶元素 / let top = stack.last().unwrap();

    / 元素出栈 / let pop = stack.pop().unwrap();

    / 获取栈的长度 / let size = stack.len();

    / 判断是否为空 / let is_empty = stack.is_empty(); ```

  • "C"

    c title="stack.c" // C 未提供内置栈

  • "Zig"

    ```zig title="stack.zig"

    ```

栈的实现

为了深入了解栈的运行机制,我们来尝试自己实现一个栈类。

栈遵循先入后出的原则,因此我们只能在栈顶添加或删除元素。然而,数组和链表都可以在任意位置添加和删除元素,因此栈可以视为一种受限制的数组或链表。换句话说,我们可以“屏蔽”数组或链表的部分无关操作,使其对外表现的逻辑符合栈的特性。

基于链表的实现

使用链表实现栈时,我们可以将链表的头节点视为栈顶,尾节点视为栈底。

如下图所示,对于入栈操作,我们只需将元素插入链表头部,这种节点插入方法被称为“头插法”。而对于出栈操作,只需将头节点从链表中删除即可。

  • "LinkedListStack" 基于链表实现栈的入栈出栈操作

  • "push()" linkedlist_stack_push

  • "pop()" linkedlist_stack_pop

以下是基于链表实现栈的示例代码:

  • "Python"

    class LinkedListStack:
      """基于链表实现的栈"""
    
      def __init__(self):
          """构造方法"""
          self._peek: ListNode | None = None
          self._size: int = 0
    
      def size(self) -> int:
          """获取栈的长度"""
          return self._size
    
      def is_empty(self) -> bool:
          """判断栈是否为空"""
          return not self._peek
    
      def push(self, val: int):
          """入栈"""
          node = ListNode(val)
          node.next = self._peek
          self._peek = node
          self._size += 1
    
      def pop(self) -> int:
          """出栈"""
          num = self.peek()
          self._peek = self._peek.next
          self._size -= 1
          return num
    
      def peek(self) -> int:
          """访问栈顶元素"""
          if self.is_empty():
              raise IndexError("栈为空")
          return self._peek.val
    
      def to_list(self) -> list[int]:
          """转化为列表用于打印"""
          arr = []
          node = self._peek
          while node:
              arr.append(node.val)
              node = node.next
          arr.reverse()
          return arr
    
  • "C++"

    /* 基于链表实现的栈 */
    class LinkedListStack {
    private:
      ListNode *stackTop; // 将头节点作为栈顶
      int stkSize;        // 栈的长度
    
    public:
      LinkedListStack() {
          stackTop = nullptr;
          stkSize = 0;
      }
    
      ~LinkedListStack() {
          // 遍历链表删除节点,释放内存
          freeMemoryLinkedList(stackTop);
      }
    
      /* 获取栈的长度 */
      int size() {
          return stkSize;
      }
    
      /* 判断栈是否为空 */
      bool isEmpty() {
          return size() == 0;
      }
    
      /* 入栈 */
      void push(int num) {
          ListNode *node = new ListNode(num);
          node->next = stackTop;
          stackTop = node;
          stkSize++;
      }
    
      /* 出栈 */
      int pop() {
          int num = top();
          ListNode *tmp = stackTop;
          stackTop = stackTop->next;
          // 释放内存
          delete tmp;
          stkSize--;
          return num;
      }
    
      /* 访问栈顶元素 */
      int top() {
          if (isEmpty())
              throw out_of_range("栈为空");
          return stackTop->val;
      }
    
      /* 将 List 转化为 Array 并返回 */
      vector<int> toVector() {
          ListNode *node = stackTop;
          vector<int> res(size());
          for (int i = res.size() - 1; i >= 0; i--) {
              res[i] = node->val;
              node = node->next;
          }
          return res;
      }
    };
    
  • "Java"

    /* 基于链表实现的栈 */
    class LinkedListStack {
      private ListNode stackPeek; // 将头节点作为栈顶
      private int stkSize = 0; // 栈的长度
    
      public LinkedListStack() {
          stackPeek = null;
      }
    
      /* 获取栈的长度 */
      public int size() {
          return stkSize;
      }
    
      /* 判断栈是否为空 */
      public boolean isEmpty() {
          return size() == 0;
      }
    
      /* 入栈 */
      public void push(int num) {
          ListNode node = new ListNode(num);
          node.next = stackPeek;
          stackPeek = node;
          stkSize++;
      }
    
      /* 出栈 */
      public int pop() {
          int num = peek();
          stackPeek = stackPeek.next;
          stkSize--;
          return num;
      }
    
      /* 访问栈顶元素 */
      public int peek() {
          if (isEmpty())
              throw new IndexOutOfBoundsException();
          return stackPeek.val;
      }
    
      /* 将 List 转化为 Array 并返回 */
      public int[] toArray() {
          ListNode node = stackPeek;
          int[] res = new int[size()];
          for (int i = res.length - 1; i >= 0; i--) {
              res[i] = node.val;
              node = node.next;
          }
          return res;
      }
    }
    

基于数组的实现

使用数组实现栈时,我们可以将数组的尾部作为栈顶。如下图所示,入栈与出栈操作分别对应在数组尾部添加元素与删除元素,时间复杂度都为 $O(1)$ 。

  • "ArrayStack" 基于数组实现栈的入栈出栈操作

  • "push()" array_stack_push

  • "pop()" array_stack_pop

由于入栈的元素可能会源源不断地增加,因此我们可以使用动态数组,这样就无须自行处理数组扩容问题。以下为示例代码:

  • "Python"

    class ArrayStack:
      """基于数组实现的栈"""
    
      def __init__(self):
          """构造方法"""
          self._stack: list[int] = []
    
      def size(self) -> int:
          """获取栈的长度"""
          return len(self._stack)
    
      def is_empty(self) -> bool:
          """判断栈是否为空"""
          return self._stack == []
    
      def push(self, item: int):
          """入栈"""
          self._stack.append(item)
    
      def pop(self) -> int:
          """出栈"""
          if self.is_empty():
              raise IndexError("栈为空")
          return self._stack.pop()
    
      def peek(self) -> int:
          """访问栈顶元素"""
          if self.is_empty():
              raise IndexError("栈为空")
          return self._stack[-1]
    
      def to_list(self) -> list[int]:
          """返回列表用于打印"""
          return self._stack
    
  • "C++"

    /* 基于数组实现的栈 */
    class ArrayStack {
    private:
      vector<int> stack;
    
    public:
      /* 获取栈的长度 */
      int size() {
          return stack.size();
      }
    
      /* 判断栈是否为空 */
      bool isEmpty() {
          return stack.size() == 0;
      }
    
      /* 入栈 */
      void push(int num) {
          stack.push_back(num);
      }
    
      /* 出栈 */
      int pop() {
          int num = top();
          stack.pop_back();
          return num;
      }
    
      /* 访问栈顶元素 */
      int top() {
          if (isEmpty())
              throw out_of_range("栈为空");
          return stack.back();
      }
    
      /* 返回 Vector */
      vector<int> toVector() {
          return stack;
      }
    };
    
  • "Java"

    /* 基于数组实现的栈 */
    class ArrayStack {
      private ArrayList<Integer> stack;
    
      public ArrayStack() {
          // 初始化列表(动态数组)
          stack = new ArrayList<>();
      }
    
      /* 获取栈的长度 */
      public int size() {
          return stack.size();
      }
    
      /* 判断栈是否为空 */
      public boolean isEmpty() {
          return size() == 0;
      }
    
      /* 入栈 */
      public void push(int num) {
          stack.add(num);
      }
    
      /* 出栈 */
      public int pop() {
          if (isEmpty())
              throw new IndexOutOfBoundsException();
          return stack.remove(size() - 1);
      }
    
      /* 访问栈顶元素 */
      public int peek() {
          if (isEmpty())
              throw new IndexOutOfBoundsException();
          return stack.get(size() - 1);
      }
    
      /* 将 List 转化为 Array 并返回 */
      public Object[] toArray() {
          return stack.toArray();
      }
    }
    

两种实现对比

支持操作

两种实现都支持栈定义中的各项操作。数组实现额外支持随机访问,但这已超出了栈的定义范畴,因此一般不会用到。

时间效率

在基于数组的实现中,入栈和出栈操作都在预先分配好的连续内存中进行,具有很好的缓存本地性,因此效率较高。然而,如果入栈时超出数组容量,会触发扩容机制,导致该次入栈操作的时间复杂度变为 $O(n)$ 。

在基于链表的实现中,链表的扩容非常灵活,不存在上述数组扩容时效率降低的问题。但是,入栈操作需要初始化节点对象并修改指针,因此效率相对较低。不过,如果入栈元素本身就是节点对象,那么可以省去初始化步骤,从而提高效率。

综上所述,当入栈与出栈操作的元素是基本数据类型时,例如 intdouble ,我们可以得出以下结论。

  • 基于数组实现的栈在触发扩容时效率会降低,但由于扩容是低频操作,因此平均效率更高。
  • 基于链表实现的栈可以提供更加稳定的效率表现。

空间效率

在初始化列表时,系统会为列表分配“初始容量”,该容量可能超出实际需求;并且,扩容机制通常是按照特定倍率(例如 2 倍)进行扩容的,扩容后的容量也可能超出实际需求。因此,基于数组实现的栈可能造成一定的空间浪费

然而,由于链表节点需要额外存储指针,因此链表节点占用的空间相对较大

综上,我们不能简单地确定哪种实现更加节省内存,需要针对具体情况进行分析。

栈典型应用

  • 浏览器中的后退与前进、软件中的撤销与反撤销。每当我们打开新的网页,浏览器就会对上一个网页执行入栈,这样我们就可以通过后退操作回到上一个网页。后退操作实际上是在执行出栈。如果要同时支持后退和前进,那么需要两个栈来配合实现。
  • 程序内存管理。每次调用函数时,系统都会在栈顶添加一个栈帧,用于记录函数的上下文信息。在递归函数中,向下递推阶段会不断执行入栈操作,而向上回溯阶段则会不断执行出栈操作。